Fornavnet Rasmus er en nordisk kortform af det græske navn Erasmios, der betyder "den elskelige" eller "den herlige". Navnet spredte sig i Europa i middelalderen på grund af kulten omkring den hellige Erasmus af Formia, som var skytshelgen for søfolk. Navneformen Rasmus vandt hurtigt fodfæste i Skandinavien efter kristendommens indførelse.
Rasmus har historisk set været et af de mest udprægede og konstante danske bondenavne. Fra 1500-tallet til 1900-tallet var navnet særdeles stærkt repræsenteret på Fyn, Sjælland og i Østjylland. Det optræder massivt i historiske skatte- og fæsteprotokoller over hele landet.
Navnet gik af mode i midten af 1900-tallet, hvor det fik karakter af et gammeldags landbonavn. I 1980'erne og 1990'erne fik det dog et kolossalt comeback og blev et af de absolut største modenavne. Der er i dag over 24.000 mænd i Danmark med fornavnet Rasmus.
- Rasmus Bartholin (1625–1698): Dansk videnskabsmand, fysiker og professor, som opdagede lysets dobbeltbrydning i kalkspat.
- Rasmus Rask (1787–1832): Verdenskendt dansk sprogforsker og polyglot, der lagde grunden til den sammenlignende sprogvidenskab.
- Rasmus Nyerup (1759–1829): Dansk historiker, bibliotekar og litteraturhistoriker, som var medstifter af Nationalmuseet.
Navnet optræder hos 602 personer.