Mandsnavnet Peter er den tysk-nordiske form af det klassiske bibelske og græske navn Petros (Πέτρος). Navnet er en direkte oversættelse af det aramæiske navn Kefas, som bærer den enkle og monumentale betydning "klippe" eller "sten".
Navnet kom til Danmark i middelalderen og vandt hurtigt en enorm og varig udbredelse på grund af apostlen Peter, som blev en af kirkens mest centrale helgener. Navnet dannede tidligt grundlag for udbredte danske særformer som Peder, Per og Pelle, men den oprindelige form Peter bevarede en højstatus i dannede, borgerlige og lærde kredse. Navnet blev båret flittigt som opkaldelsesnavn i generationer over hele landet og dannede grundlag for patronymika som Petersen.
Navnet Peter har i århundreder været et af de absolut mest talrige og stabile mandsnavne i Danmark. Det oplevede en voldsom udbredelsesbølge i midten af det 20. århundrede, særligt i 1950'erne og 1960'erne. Ifølge officielle statistikker fra Danmarks Statistik er navnet fortsat et af de hyppigst forekommende fornavne i den samlede mandlige befolkning i dag.
Peter Tordenskiold (Peter Wessel, 1690–1720) var en legendarisk og dristig dansk-norsk søofficer og viceadmiral, som opnåede status som nationalhelt under Den Store Nordiske Krig.
Peter Faber (1810–1877) var en fremtrædende dansk telegrafdirektør, opfinder og digter, som skrev teksten til elskede klassiske sange som "Højt fra træets grønne top" og "Dengang jeg drog af sted".
Peter Sabroe (1867–1913) var en markant dansk journalist, politiker og social reformator, der i eftertiden huskes for sin utrættelige og passionerede kamp for fattiges og børns rettigheder.
Navnet optræder hos 1.310 personer.