Jensen er et patronymikon, der betyder "søn af Jens". Fornavnet Jens er en gammel dansk kortform af Johannes, som stammer fra det hebraiske Yochanan og betyder "Gud er nådig". Det har fungeret som fast efternavn og mellemnavn siden navnelovgivningen i 1800-tallet.
Da Jens i århundreder var det absolut mest populære mandsnavn i Danmark, blev Jensen det hyppigste efternavn. Efter navneloven af 1899 og op igennem 1900-tallet blev Jensen i stigende grad anvendt som mellemnavn for at føre moderens slægtsnavn videre.
Jensen har historisk været Danmarks mest udbredte efternavn, selvom dets andel er faldende i nyere tid på grund af navneændringer. Som mellemnavn optræder det i hundredtusindvis af danske slægtstræer.
Johannes V. Jensen (1873-1950), berømt dansk forfatter og modtager af Nobelprisen i litteratur i 1944. Thit Jensen (1876-1957), markant dansk forfatter og kvindesagskvinde.
Navnet optræder hos 413 personer.