Efternavnet Jacobsen (historisk set også hyppigt stavet Jakobsen) er et klassisk nordisk patronymikon (et fadersnavn), der ordret betyder "søn af Jacob". Det tilgrundliggende mandsnavn Jacob rækker etymologisk tilbage til det bibelske, hebraiske navn Ya'aqov (יַעֲקֹב). Navnet bærer den direkte betydning "den, der holder om hælen" eller metaforisk "bortdriver", hvilket refererer til den bibelske beretning om patriarken Jakob, der blev født holdende om sin tvillingebror Esaus hæl. Navnet opnåede en monumental udbredelse i hele Europa i middelalderen via den latinske form Iacobus på grund af de nytestamentlige skikkelser apostlen Jakob den Ældre og apostlen Jakob den Yngre, hvilket dannede det sproglige fundament for efternavnet i det kristne Norden.
Navnets historie i de danske slægter er tæt forbundet med det gamle bondesamfunds levende patronymtradition, hvor efternavne var flydende og skiftede ved hvert generationsskifte. En mand med efternavnet Jacobsen var således i helt bogstavelig forstand søn af en fader ved navn Jacob. Da fornavnet Jacob i århundreder var særdeles populært blandt både det danske borgerskab og bondestanden, var patronymikonet Jacobsen meget hyppigt forekommende. For at skabe administrative, skattetekniske og militære strukturer i samfundet greb statsmagten ind med Navnelovene i 1800-tallet. Dette skete indledningsvist med forordningen af 1828 og endeligt med den skelsættende navnelov af 1856 (ofte omtalt som 1853-loven pga. sit forarbejde). Loven fastfrøs de eksisterende patronymer permanent, hvorved den slægtleds-specifikke navngivning ophørte, og Jacobsen stivnede som et fast, permanent arveligt slægtsnavn for de efterfølgende generationer.
I det moderne Danmark er Jacobsen et yderst traditionelt og meget almindeligt efternavn. Ifølge officielle opgørelser fra Danmarks Statistik bærer i alt 21.272 danskere efternavnet stavet specifikt som Jacobsen (hvis det lægges sammen med stavevarianten Jakobsen, som bæres af 10.457 danskere, udgør navnestammen det 17. mest udbredte efternavn i landet). Selvom forekomsten af de traditionelle -sen-efternavne over de seneste årtier har vist en svagt faldende tendens – i takt med at nutidige familier søger mod mere unikke mellemnavne eller beskyttede slægtsnavne for at skabe en mere personlig identitet – bevarer Jacobsen sin status som en markant og urokkelig søjle i det danske navnelandskab.
J.C. Jacobsen (Jacob Christian Jacobsen, 1811–1887) var en legendarisk dansk industrimand, brygger og mæcen, som i 1847 grundlagde bryggeriet Carlsberg i Valby, og som via oprettelsen af Carlsbergfondet ydede et monumentalt og varigt historisk bidrag til dansk videnskab, kunst og kulturhistorie.
J.P. Jacobsen (Jens Peter Jacobsen, 1847–1885) var en internationalt anerkendt dansk forfatter, poet og videnskabsmand, der som oversætter af Charles Darwins værker introducerede evolutionsteorien i Danmark, og som med sine egne mesterværker som Fru Marie Grubbe (1876) og Niels Lyhne (1880) blev grundlæggeren af naturalismen i dansk litteratur.
Arne Jacobsen (Arne Emil Jacobsen, 1902–1971) var en verdensberømt dansk arkitekt og formgiver, som betragtes som en af funktionismens og den internationale modernismes absolutte hovedskikkelser, og som opnåede global udødelighed med ikoniske bygningsværker som SAS Royal Hotel samt banebrydende møbeldesign som Myren, Svanen og Ægget.
Navnet optræder hos 547 personer.