Efternavnet Hansen er et klassisk nordisk patronymikon (et fadersnavn), der ordret betyder "søn af Hans". Fornavnet Hans opstod i middelalderen som en udpræget tysk og skandinavisk kortform af det latinske mandsnavn Johannes. Dette navn stammer oprindeligt fra det bibelske, hebraiske navn Yochanan (יְהוֹחָנָן), som bærer den teoforiske betydning "Gud har været nådig" eller "Jahve er nådig". Navnet blev udbredt i hele Europa på grund af centrale bibelske skikkelser som Johannes Døberen og apostlen Johannes, og kortformen Hans dannede efterfølgende det sproglige grundlag for efternavnet i det germanske og nordiske sprogområde.
Navnets historie i de danske slægter afspejler udviklingen af den gamle nordiske patronymtradition, som i århundreder dominerede landbosamfundet. Efter denne skik skiftede efternavnet ved hvert generationsskifte, således at en søn af en fader ved navn Hans automatisk fik efternavnet Hansen. For at skabe administrative og juridiske strukturer forsøgte statsmagten at fastfryse disse skiftende efternavne til permanente slægtsnavne gennem Navnelovene i 1800-tallet. Dette skete via dekreter i 1828 og endeligt med den skelsættende navnelov af 1856 (ofte omtalt som 1853-loven pga. sit forarbejde). Lovgivningen betød, at det patronymikon, der tilfældigvis blev båret på det givne tidspunkt, stivnede og blev arveligt. Da fornavnet Hans var enormt udbredt blandt danske fæstebønder, medførte loven, at Hansen blev et af de mest dominerende faste efternavne i det danske navnelandskab.
I det moderne Danmark er Hansen et af de absolut mest almindelige og udbredte efternavne overhovedet. Ifølge officielle og opdaterede statistikker fra Danmarks Statistik bærer i alt 186.105 danskere i dag Hansen som deres efternavn. Dette placerer Hansen som landets 3. mest almindelige efternavn, kun overgået af Nielsen og Jensen. Selvom de traditionelle -sen-efternavne over de seneste årtier har vist en svagt faldende tendens i befolkningen, fordi mange familier søger mod mere sjældne mellemnavne eller beskyttede slægtsnavne, bevarer Hansen sin status som en markant søjle i den danske kulturarv.
H.C. Hansen (Hans Christian Hansen, 1906–1960) var en fremtrædende dansk socialdemokratisk politiker, der bestred flere ministerposter, herunder finansminister og udenrigsminister, før han fungerede som Danmarks statsminister fra 1955 til sin død i 1960.
Christian Frederik Hansen (C.F. Hansen, 1756–1845) var en af danmarkshistoriens mest betydningsfulde arkitekter og klassicismens ubestridte hovedskikkelse, som har tegnet ikoniske bygninger i København, herunder Vor Frue Kirke, Christiansborg Slotskirke og Domhuset på Nytorv.
Emil Christian Hansen (1842–1909) var en verdensberømt dansk mykolog og fysiolog, som arbejdede på Carlsberg Laboratorium, hvor han i 1883 revolutionerede den globale bryggeriverden ved at udvikle den første metode til renklyvning af gær (Carlsberg gær no. 1).
Navnet optræder hos 8.240 personer.